Az építőipart leginkább az különbözteti meg a többi ágazattól, hogy itt az üzem változtatja a helyét és a termék (a létesítmény) marad helyben. Ez gyakorlatban azt jelenti, hogy minden építőipari kivitelezéskor helyben kell elvégezni a feladatokat, amihez szükség van olyan gépekre, amik ezt el tudják végezni, majd továbbállni. Egy ilyen gép, melyekkel nagy mennyiségű anyagot lehet megmozgatni, a daru. A daruk az építőiparban alkalmazott emelőgépek legjellegzetesebb osztályát képviselik.
Az Emelőgép Biztonsági Szabályzat fogalom-meghatározása szerint a daru olyan szakaszos működésű emelőgép, amely a teherfelvevő eszközével rögzített teher térbeli mozgatására alkalmas. A futómacska a teherfelvevő eszközével rögzített teher mozgatását végzi.
A daruk feladata a termelési rendszerekben:
- emberi erőt meghaladó terhek mozgatása,
- a termelő munka hatékonyságának növelése,
- a balesetveszélyes kézi anyagmozgatás csökkentése.
Darukat többnyire a következő esetekben alkalmaznak:
- a teher feladási és leadási pontja között nagy a szintkülönbség,
- a munkatér bármely pontját ki kell szolgálni,
- olyan terhet kell áthelyezni.
Szerkezetük szerint a daruk lehetnek híddaruk vagy forgódaruk. Felépítésüket tekintve minden darun megtalálhatók a következő egységek: teheremelőmű, teherfelvevő eszközök, vízszintes irányú mozgatóművek, energiaellátó és irányító rendszer, acélszerkezet.
Az anyagmozgatógépek többségében, az emelő és szállító elemek bármely irányú mozgatását ún. vonóelemek valósítják meg. Ezek funkciójuk szerint lehetnek: futókötelek, vonókötelek, tartókötelek.